欧冠半决赛第二回合将在北京时间5月2日2点45分进行，在皇马的主场伯纳乌球场，在首回合的比赛中，皇马客场2比1拜仁。

皇马晋级欧冠四强，拜仁被淘汰了。北京时间2017年4月19日凌晨，皇马经过加时赛以4比2战胜拜仁，晋级欧冠四强。 北京时间2017年4月19日凌晨，2016-2017赛季欧洲足球冠军联赛1/4决赛次回合迎来一场焦点之战，卫冕冠军皇家马德里坐镇主场伯纳乌迎战德甲班霸拜仁慕尼黑。莱万多夫斯基点球破门，C罗扳平比分，拉莫斯自摆乌龙，比达尔被红牌罚下，拜仁90分钟内2-1击败皇马，两回合两队总比分打成3-3平。加时赛C罗戴帽，阿森西奥破门，皇马4-2逆转拜仁，总比分6-3淘汰对手晋级，连续7个赛季打进欧冠半决赛。第52分钟，拜仁慕尼黑打破场上僵局，卡塞米罗禁区左肋防守罗本踩人犯规，裁判判罚点球，莱万多夫斯基主罚右脚搓射中路破门，1-0。第76分钟，皇马扳平比分，卡塞米罗禁区前传中，C罗头球攻门打进了自己欧冠第99球，1-1。第77分钟，拉莫斯后场防守回传失误，纳瓦斯出击没有碰到皮球，2-1。拜仁再次超出比分，皇马队长自摆乌龙，两队总比分3-3平。第104分钟，皇马进球，拉莫斯禁区前传中，C罗中路得球左脚推射破门梅开二度，皇马2-2扳平比分，总比分4-3领先。第110分钟，皇马逆转比分，马塞洛中场带球长驱直入，随后分给C罗，葡萄牙射手推射戴帽，3-2，C罗斩获了欧冠正赛第100球。第112分钟，皇马锁定胜局，阿森西奥连过基米希、胡梅尔斯，禁区右肋推射得手，4-2。 最终加时赛30分钟结束，皇马总比分6-3淘汰拜仁晋级。
皇马淘汰拜仁晋级了欧冠半决赛，将对阵马竞。

欧冠三圈外围赛、十六强、半准决赛及准决赛都是以两回合淘汰赛形式，采取主客两回合决胜负；若主客两回合总计入球数相同，则计算作客入球优势，若仍未能分出胜负，则须加时再决胜负。 皇家马德里vs拜仁慕尼黑两回合打成3-3，均没有客场进球优势，所以要进行加时赛。2017-04-13 02:45，16/17欧冠淘汰赛1/4决赛（首回合）：拜仁慕尼黑1-2皇家马德里2017-04-19 02:45，16/17欧冠淘汰赛1/4决赛（次回合）：皇家马德里1-2拜仁慕尼黑 最终皇马主场加时4比2逆转拜仁，总比分6比3晋级。
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皇马总比分6比3晋级。 北京时间4月19日2时45分（西班牙当地时间18日20时45分），欧洲冠军联赛1/4决赛次回合先赛2场，皇马主场加时4比2逆转拜仁，总比分6比3晋级。罗本制造点球，莱万操刀命中。C罗头球扳平，拉莫斯自摆乌龙。比达尔两黄下场。加时赛，疑似越位的C罗超出总比分，此后他完成帽子戏法，将欧冠进球纪录改写为100球（不含资格赛1球），替补阿森西奥锁定胜局。
皇马，已经赢了

两支球队没有在欧冠决赛上相遇过。 在欧冠历史上，两队共交锋20次，皇马7胜2平11负居于下风，得失球为26比33。在客场对阵拜仁时，皇马1平9负从没赢过球，得失球为10比24。皇马唯一一次在客战拜仁时没输球，发生在2003/2004赛季，当时银河战舰客场1比1逼平了拜仁。皇马和拜仁这22场比赛，只有两场发生在小组赛中，另外则是11次双回合淘汰赛。在这11次淘汰赛中，皇马晋级5次出局5次，其中5次半决赛皇马晋级2次。 在2006/2007赛季欧冠1/8决赛中，皇马虽然主场3比2首回合获胜，但次回合客场1比2落败，拜仁凭借客场进球多的优势晋级。在2011/2012赛季欧冠半决赛中，两队都在各自主场2比1获胜。在伯纳乌的点球大战中，C罗、卡卡、拉莫斯等人先后射失点球，跪倒在场边的穆里尼奥只能眼看着皇马出局。2013-14赛季欧冠联赛半决赛次回合，皇家马德里做客安联球场4比0击败拜仁慕尼黑 ，总比分5比0淘汰对手，时隔12年之后再度杀入决赛。
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